| 是否进口：否 | 产地：江苏 | 工作范围：15公斤 |
| 品牌：雷杰 | 型号：桁架机械手 | 关节数量：3 |
简介
15公斤轻型桁架机械手是一种高速轻型龙门桁架机械手，包括龙门桁架和机械手，龙门桁架包括在空间中呈正交分布的X轴滑移组件、Y轴滑移组件和Z轴滑移组件；
两组Y轴滑移组件通过Y轴支架连接，Y轴支架可沿Y轴方向在Y轴横梁上作滑移运动；
X轴滑移组件设置在Y轴支架上，X轴滑移组件可沿X轴方向上在Y轴支架上作滑移运动，X轴滑移组件上设有X轴连接座；
Z轴滑移组件设置在X轴连接座上，Z轴滑移组件可沿Z轴方向在X轴连接座上作滑移运动；机械手设置在Z轴滑移组件上，机械手可随着Z轴滑移组件在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向作滑移运动。
15公斤轻型桁架机械手提高了机械手滑移运动的稳定性；节省了人力，降低了劳动强度，提高了工作效率，降低了企业设备成本。
桁架机械手包含电气箱，电磁阀，已装好相应控制系统、驱动器、伺服电机、减速机等，电气接线/参数设置/已调试完成,可直接运行,预留相应电缆/气管等，客户自行设计安装相应手爪即可使用。
立柱可以为2-5个，滑台数量为1-4个，相应可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多个机械手。
参数
| 参数 | MG1005-15 | 备注 |
| 负载﹝KG﹞ | 15 | 含机械手及工件 |
| Z轴行程﹝mm﹞ | ≤2000 | |
| Z轴运行速度﹝m/s﹞ | 1.5 | |
| X轴行程﹝mm﹞ | ≤12000 | |
| X轴运行速度﹝m/s﹞ | 2 | |
| 重复定位精度﹝mm﹞ | ±0.20 | |
| 驱动方式 | 伺服电机 + 减速机 + 齿轮齿条 | |
| 可调整参数 | ||
| 参数 | 数值 | 备注 |
| A | 滑板长度 ≤3200 | |
| B1 | 0≤B≤500 | |
| B2 | 0≤B≤500 | |
| C1 | 左行程极限0≤C≤500 | |
| C2 | 右行程极限0≤C≤500 | |
| D | 220≤D≤380 | |
| x | 立柱数量2≤x≤5 | |
| y | 滑台数量1≤y≤4 | |
| L | 横梁总长 1200≤L≤12500 | |
案例
桁架机械手，轴类零件自动上下料，双-推料板储料箱，湖州-倪。
