| 是否进口：否 | 工作范围：30公斤 | 品牌：雷杰 |
| 型号：MG1005-30 | 关节数量：3 |
简介
30公斤中型桁架机械手的优点：
桁架机械手/龙门机械手可配置3轴-6轴，配以本公司自行研发的专用机械手控制系统，可无线操控（触摸屏界面及脉冲手轮），***方便长距离桁架机械手的调试操作，安全性高。本系统特别适合组成生产线，要求快速运动的场合，可达240米/分。夹持重量亦可设计。
采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。
安装调整要求低，滚轮导轨运动机构，承载能力***，刚性***。
寿命极长，可长时间保持寿命，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
便于维护，滚轮及导轨极易维护，即使损坏更换也***方便。
精度高，速度快，两轴伺服电机配+伺服减速机驱动，齿轮齿条传动。
桁架机械手包含电气箱，电磁阀，已装好相应控制系统、驱动器、伺服电机、减速机等，电气接线/参数设置/已调试完成,可直接运行,预留相应电缆/气管等，客户自行设计安装相应手爪即可使用。
立柱可以为2-5个，滑台数量为1-4个，相应可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多个机械手。
参数
| 参数 | MG1005-30 | 备注 |
| 负载﹝KG﹞ | 30 | 含机械手及工件 |
| Z轴行程﹝mm﹞ | ≤2000 | |
| Z轴运行速度﹝m/s﹞ | 1.2 | |
| X轴行程﹝mm﹞ | ≤12000 | |
| X轴运行速度﹝m/s﹞ | 1.8 | |
| 重复定位精度﹝mm﹞ | ±0.20 | |
| 驱动方式 | 伺服电机 + 减速机 + 齿轮齿条 | |
| 可调整参数 | ||
| 参数 | 数值 | 备注 |
| A | 滑板长度 ≤2550 | |
| B1 | 0≤B≤500 | |
| B2 | 0≤B≤500 | |
| C1 | 左行程极限0≤C≤500 | |
| C2 | 右行程极限0≤C≤500 | |
| D | 220≤D≤380 | |
| x | 立柱数量2≤x≤5 | |
| y | 滑台数量1≤y≤4 | |
| L | 横梁总长 1200≤L≤12500 | |
案例
桁架机械手-电机长轴自动上下料，双-工件在周转箱叠放，天海二期。
